Fostul internaţional, în vârstă de 47 de ani, a evoluat la Dinamo Bucureşti, HSG Nordhorn, RK Badel Zagreb, RD Skofja Loka şi US Ivry.
Voica a îmbrăcat tricoul echipei naţionale a României în peste 200 de partide, marcând aproximativ 900 de goluri.
Fost selecţioner al primei reprezentative a României, Eliodor Voica a pregătit-o ultima dată pe HC Buzău, dar în cariera sa de antrenor mai figurează Dinamo şi Ştiinţa Bacău. Eliodor Voica a mai antrenat-o pe CSM Bucureşti şi în sezonul 2014-2015.
CSMB i-a transferat pe interul dreapta Nicuşor Ungureanu şi pivotul Iulian Jerebie, în timp cer brazilianul Henrique Selicani Teixeira şi-a prelungit contractul.