Safety car-urile, sau mașinile de escortă din Campionatul Mondial de Formula 1, au fost folosite începând cu anul 1973, din cauza numărului ridicat de accidente, mai ales mortale, înregistrat în Marele Circ. Nu întotdeauna aceste mașini au fost bolizi, cum se întâmplă în prezent.
Cursele de Formula 1 erau unele dintre cele mai periculoase din lume la începuturi, în fiecare an având loc decese. Un astfel de an a fost 1973, atunci când liderii Federației Internaționale de Autoturism (FIA) au hotărât introducerea escortelor, mașini care trebuiau să intre pe circuit și să restricționeze viteza de pe circuit.
Vezi în galeria foto TOP safety car F1
Primul safety car din istorie a fost un Porsche 914, de culoare galbenă, care a rămas mult timp în amintirea fanilor motorsportului, potrivit unui top, realizat de Car Magazine.
Modelele au devenit din ce în ce mai puternice, astfel că de la Porsche 914, care avea 210 CP, s-a ajuns, în 2010, la Mercedes SLS, un bolid cu peste 570 CP. Totuși nu au fost mereu mașini supersport escortele din F1. Spre exemplu, Opel Vectra a păzit circuitele în anul 1994, inclusiv la Imola, atunci când, în urma unui tragic accident, a decedat legendarul Ayrton Sena.
Producătorul german Mercedes furnizează mașinile escortă din circuit începând din 1997 și până în prezent.
