Carmen-Ileana Mihălcescu s-a născut la 14 mai 1970, la Bucureşti, potrivit cdep.ro.
Din 1994, este licenţiată în ştiinţe juridice. În 2002, a urmat cursuri la Colegiul Naţional de Apărare, iar în 2003 a obţinut un master în management politic la Institutul social-democrat „Ovidiu Şincai”.
A lucrat ca: redactor la „Jurnalul naţional” (1993-1995), reporter al Antenei 1 (1995-1997), expert parlamentar minoritate (1997-1999), cercetător juridic ARED (1999). Între 1999 şi 2001 a fost consilier la cabinetul vicepreşedintelui Camerei Deputaţilor. În 2007, a devenit notar public.
A fost secretar executiv al Tineretului Social Democrat (1999-2001), secretar executiv PSD (2006-2009), vicepreşedinte PSD Buzău (2010-2012).
În legislatura 2000-2004, a fost deputat social democrat de Bacău. A făcut parte, în diferite perioade, din Comisia juridică, de disciplină şi imunităţi, din Comisia pentru egalitatea de şanse pentru femei şi bărbaţi şi din Comisia pentru cultură, arte, mijloace de informare în masă. Din martie 2003, a fost membru al Comisiei Parlamentului României pentru Integrare Europeană.
Deputat PSD de Buzău între 2008-2012 şi membru în Comisia pentru administraţie publică şi amenajarea teritoriului, Comisia juridică, de disciplină şi imunităţi, Comisia pentru politică externă.
Între 2012 şi 2016, a fost deputat PSD de Dâmboviţa. Până în septembrie 2014, a fost vicelider al Grupului parlamentar al PSD. Din februarie 2014, a fost preşedintele Comisiei pentru mediu şi echilibru ecologic, până atunci fiind membru în Comisia pentru administraţie publică şi amenajarea teritoriului.
În 2016, a fost aleasă deputat PSD de Bucureşti. Din februarie 2017, este vicepreşedinte al Biroului Permanent al Camerei. Face parte din Comisia pentru mediu şi echilibru ecologic.