Născut la 18 aprilie 1929, Ion Voinescu a apărat în 20 de meciuri poarta echipei naţionale a României.
În cariera sa de senior a jucat pentru Metalul Bucureşti (1948-1950) şi pentru CCA – Steaua Bucureşti (1950-1963), câştigând de 6 ori titlul şi de 5 ori Cupa României.
Ion Voinescu a fost desemnat de UEFA cel mai reprezentativ jucător al României pe acest post. Pentru meritele sale sportive deosebite, i-au fost decernate Ordinul Muncii clasa a II-a şi Steaua Republicii.
